Windows Azure Tableに対するLINQクエリおよびREST APIでは、Joinによるエンティティの結合をサポートしていません。もちろんAzure Tableを使う時には、関連するエンティティのプロパティをコピーさせるなどしてJoinする必要がないようにデータモデルの設計を行います。
ただそれでも、仕様変更や機能追加によって当初想定していなかったデータの結合が必要になる場合もあります。そして、どうしてもデータモデルを変更したくないような場合には、Join処理が必要になってくると思います。
今までシステムを実装してきた中で行ったJoinの実装パターンを紹介します。